A personalidade de Pedro I era marcada por uma vontade enérgica que beirava a hiperatividade.

Era impetuoso com uma tendência para ser dominador e temperamental. Se distraia ou ficava entediado facilmente, entretendo-se com namoricos em sua vida pessoal além de suas atividades equestres e de caça.

Seu espírito inquieto o fazia buscar aventuras e, certas vezes disfarçado de viajante, frequentava tavernas nos distritos de pior reputação do Rio de Janeiro. Raramente bebia álcool, porém era um mulherengo incorrigível. Seu primeiro caso duradouro conhecido foi com uma dançarina francesa chamada Noémi Thierry, que teve uma criança natimorta dele.

Seu pai, que em 1816 tornou-se Rei Dom João VI com a morte de Dona Maria I, enviou Thierry para longe a fim que ela não ameaçasse o noivado de Dom Pedro com a arquiduquesa Leopoldina da Áustria, filha do imperador Francisco I.